creo que la manera mas economica de solucionar este circuito, es la implementacion de un flotador (como menciona un colega) y sumado a eso, implementar un presostato para verificar que hay liquido en la linea (con esto ultimo, nos aseguramos que la bomba no funcione en los caso en que no haya agua en la linea de suministro, ya que se puede quemar la bomba)..... El circuito de control, puede ser electromecanico, electronico y o, para ahorrarnos el trabajo del desarrollo del circuito de control electronico, podrias implementar un pequeño microplc como lo es el LOGO de siemens, es facil de programar,barato,y hasta tiene contador de horas de funcionamiento, que te puede llegar a servir ara mantener un control de mantenimiento...
te dejo este diagrama demostrativo de como tendria que ser teoricamente una instalacion basica electromecanica para el control de una bomba (esta medio desprolijo por que lo hice con el pait, pero creo que se entiende)...esto es solo la idea, en campo, tienes que ver como realizarla...